Upick 3D

Logo Upick

Dévraquez, triez, assemblez !

 

Pour optimiser l’alimentation des chaines de production, AMS a conçu et réalisé les solutions U-Pick :

  • Un dévracage plus FIABLE, plus RAPIDE, plus FACILE par la reconnaissance optique des pièces

  • Une cadence de production soutenue et constante

  • Une intégration FACILE de nouvelles références et des changements de série SIMPLES et RAPIDES

Solution compatible avec :

  • Les principaux fabricants de robots (YASKAWA, FANUC, STÄUBLI...)

  • Les fabricants de systèmes de vision KEYENCE (2D, 3D) et COGNEX (2D)

 

 

 

U-pick 3D

Upick 3D
Encombrement Upick

ENCOMBREMENT

à partir de 1mX1m Intégration dans la machine ou externe
Poids des produits Upick

POIDS DES PRODUITS

5 secondes par pièce
Temps de cycle Upick

TEMPS DE CYCLE

pas de restrictions
Temps de changement de série Upick

TEMPS DE CHANGEMENT DE SERIE

< 1 minute
  • 01/ Capture d'images 3D

    4 caméras (1) prennent un ensemble de photos permettant de reconstituer l’environnement 3D
  • 02/ Détection des pièces

    Le modèle CAO de la pièce à prendre sert de base de recherche dans l’environnement 3D
  • 03/ Position de préhension

    Le modèle CAO du préhenseur robot est intégré pour évaluer la position de préhension sur chaque pièce détectée. La pièce peut être prise par une ou plusieurs de ses faces.
  • 04/ Calcul de la trajectoire robot et détermination de la pièce à prendre

    Pour chaque pièce, le système évalue la possibilité de réaliser les trajectoires de prise et de dépose. Les collisions avec le bac (3) et l’environnement machine sont prises en compte.
  • 05/ Prise et dépose

  • La pièce choisie est prise par le robot (2) et déposée dans la zone de travail (4).
Schéma Upick 3D
Bac machine upick Taille du bac

Jusqu’à 1400 x 1400 x 1000 (lxLxh en mm)

 

 

 

U-pick 2D

Upick 2D
Encombrement Upick

ENCOMBREMENT

à partir de 1mX1m Intégration dans la machine ou externe
Poids des produits Upick

POIDS DES PRODUITS

de 0 à 200 grammes
Temps de cycle Upick

TEMPS DE CYCLE

1,2 secondes par pièce
Temps de changement de série Upick

TEMPS DE CHANGEMENT DE SERIE

< 5 minute
  • 01/ Alimentation des pièces

    L’alimentation est assurée par des dispositifs mécaniques : trémie à bande et trémie vibrante (1)
  • 02/ Séparation des pièces

    Le FlexiAMS (3) permet l’orientation et la séparation des pièces grâce aux mouvements combinés d’un servomoteur et d’un vérin.
  • 03/ Vision : capture d'image

    Une camera 2D (2) (Cognex ou Keyence) est utilisée pour obtenir une image des pièces et calculer les coordonnées robot.
  • 04/ Prise et dépose

    Les pièces sont prises par le robot (4) et déposées dans la zone de travail (5).

 

 

Schéma Upick 2D
Pièces machine upick + Alimentation de plusieurs pièces

Le FlexiAMS est outillable pour distribuer jusqu’à quatre articles simultanément

 

Exemples d'intégration de solutions U-pick

Machine Upick AMS

 

Assemblage de connecteurs

La machine est équipée de :
  • › Deux cellules U-Pick 2D
  • › Deux robots YASKAWA
  • › Deux systèmes de vision KEYENCE

Assemblage de 8 références

Temps de cycle : 7 secondes/pièce

Machine Upick AMS

 

Assemblage de dosimètres

La machine est équipée de :
  • › Deux cellules U-Pick 2D
  • › Deux robots STAÜBLI
  • › Deux systèmes de vision COGNEX

Assemblage de 5 références

Temps de cycle : 1,2 secondes/composant

Machine Upick AMS

 

Assemblage de pièces de robinetterie

La machine est équipée de :
  • › Deux cellules U-Pick 2D
  • › Deux robots FANUC
  • › Deux systèmes de vision COGNEX

Assemblage de 80 références

Temps de cycle : 4 secondes/pièce